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Metadados

Área de identificação
Tipo da ReferênciaBook
Sitemtc-m16d.sid.inpe.br
Código do Detentorisadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S
Identificador8JMKD3MGP7W/36SSFLS
Repositóriosid.inpe.br/mtc-m19@80/2010/02.04.12.58
Última Atualização2020:10.26.22.43.57 sergio
Metadadossid.inpe.br/mtc-m19@80/2010/02.04.12.58.27
Última Atualização dos Metadados2020:10.26.22.44.53 sergio
Chave SecundáriaINPE-16665-NTC/334
Chave de CitaçãoSilvaMila:2010:SiTeRe
TítuloSimulação em tempo real do controle da plataforma suborbital 1 com implementação do controle e dinâmica em máquinas distintas interagindo via interface rs232
ProjetoSIA
Ano2010
Data de Acesso28 nov. 2020
Número de Arquivos1
Tamanho142 KiB
Área de contextualização
Autor1 Silva, Suely
2 Milani, Paulo Giácomo
Identificador de Curriculo1
2 8JMKD3MGP5W/3C9JJ35
Grupo1 DMC-ETE-INPE-MCT-BR
2 DMC-ETE-INPE-MCT-BR
Afiliação1 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais
2 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais
Endereço de e-Mail do Autor1 suely@dem.inpe.br
2 milani@dem.inpe.br
Endereço de e-Mailsuely@dem.inpe.br
Editora (Publisher)Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais
CidadeSão José dos Campos
Histórico2010-02-04 12:58:27 :: suely@dem.inpe.br -> yolanda ::
2010-03-02 19:58:32 :: yolanda -> camila ::
2010-03-08 14:58:17 :: camila -> ricardo ::
2010-03-16 14:35:40 :: ricardo -> banon ::
2010-03-17 13:13:24 :: banon -> viveca@sid.inpe.br ::
2010-03-23 19:48:31 :: viveca@sid.inpe.br -> administrator ::
2010-07-07 20:16:13 :: administrator -> marciana ::
2010-07-16 12:00:28 :: marciana -> administrator :: 2010
2020-10-26 14:15:10 :: administrator -> sergio :: 2010
Área de conteúdo e estrutura
É a matriz ou uma cópia?é a matriz
Estágio do Documentoconcluido
Estágio do Documentonot transferred
Transferível1
Tipo SecundárioNTC
Número de Páginas27
Palavras-Chavesimulação em tempo real, plataforma suborbital, interface RS232.
ResumoA partir do programa que realiza a simulação dinâmica da Plataforma Suborbital 1 durante o período de estabilização, descrito em Milani e Silva (2006) foi feita uma extensão de forma a produzir uma simulação mais próxima da realidade quando comparada à primeira situação. A extensão mencionada constitui-se de duas modificações efetuadas no software de simulação. A primeira consistindo na distribuição do processo de simulação entre duas máquinas, separando a parte do programa relativa à dinâmica da Plataforma da parte relativa ao controle. A segunda, consistindo em uma substituição dos valores das velocidades utilizados para o cálculo dos torques de controle. No programa inicial estes valores eram aqueles calculados através da integração das equações dinâmicas da plataforma, mas no segundo caso os valores utilizados são calculados a partir de medidas de posição realizadas diretamente nos eixos do Simulador. Com esta última modificação o Simulador que antes apenas realizava uma emulação do comportamento dinâmico da Plataforma, sendo comandado com as velocidades calculadas nas equações, passa a ser inserido na malha de controle através da utilização de medidas realizadas sobre seus eixos. ABSTRACT: From the program that performs the dynamic simulation of the Suborbital Platform 1, described in Milani e Silva (2006) an extension was made such as to produce a closer reality simulation as compared with the first situation. The referred extension is composed of two changes in the simulation software. The first one consisting in the division of the simulation process among two computers, separating the program portion relative to the Platform dynamic from the portion relative to the control law. The second one consisting in the substitution of the angular velocities values used for the control torques calculations. In the former program these values were the ones attained from the integration of the Platform's dynamic equations, but in the present case the used values are calculated from position measures taken directly from the Simulator axes. With this last change the Simulator, that before had been just executing an emulation of the Platform's dynamic, receiving commands to follow the calculated velocities, is inserted into the control loop by means of measures taken from its axes.
AreaETES
Conteúdo da Pasta source
@2primeirasPaginas_Suely Silva e Paulo Giácomo Milani PI_16665.pdf 26/02/2010 13:37 140.3 KiB 
publicacao.pdf 26/10/2020 19:44 141.3 KiB 
Simulação da PSO Utilizando PCs Diferentes para a Dinâmica e para o Controle.doc 16/03/2010 11:03 235.5 KiB 
Simulação da PSO Utilizando PCs Diferentes para a Dinâmica e para o Controle.pdf 16/03/2010 10:59 104.7 KiB 
Conteúdo da Pasta agreement
TERMO DE DEPOSITO ASSINADO SUELY SILVA PRODUCAO CIENTIFICA.pdf 26/10/2020 19:43 1.3 MiB
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Idiomapt
Arquivo Alvopublicacao.pdf
e-Mail (login)sergio
Grupo de Usuáriosadministrator
suely@dem.inpe.br
camila
ricardo
viveca@sid.inpe.br
Grupo de Leitoresadministrator
sergio
Visibilidadeshown
Licença de Direitos Autoraisurlib.net/www/2012/11.12.15.10
Permissão de Leituraallow from all
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Repositório Espelhosid.inpe.br/mtc-m19@80/2009/08.21.17.02.53
Detentor da CópiaSID/SCD
Acervo Hospedeirosid.inpe.br/mtc-m19@80/2009/08.21.17.02
Área de notas
Campos Vaziosarchivingpolicy archivist callnumber contenttype creatorhistory descriptionlevel dissemination doi edition format isbn issn label lineage mark nextedition nexthigherunit notes numberofvolumes orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress rightsholder secondarydate secondarymark serieseditor seriestitle session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype translator url versiontype volume
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