1. Identificação | |
Tipo de Referência | Tese ou Dissertação (Thesis) |
Site | mtc-m21d.sid.inpe.br |
Código do Detentor | isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S |
Identificador | 8JMKD3MGP3W34T/48FM6DE |
Repositório | sid.inpe.br/mtc-m21d/2023/02.03.20.19.15 (acesso restrito) |
Última Atualização | 2023:02.03.20.19.15 (UTC) simone |
Repositório de Metadados | sid.inpe.br/mtc-m21d/2023/02.03.20.19.16 |
Última Atualização dos Metadados | 2023:03.04.08.46.24 (UTC) administrator |
Chave Secundária | INPE--TDI/ |
Chave de Citação | Ribeiro:1995:CoRoAp |
Título | Controle robusto aplicado ao problema de vibrações em rotores flexívei  |
Título Alternativo | x |
Curso | CEA-SPG-INPE-MCT-BR |
Ano | 1995 |
Data | 1995-12-08 |
Data de Acesso | 30 mar. 2023 |
Tipo da Tese | Tese (Doutorado em Ciência Espacial) |
Tipo Secundário | TDI |
Número de Páginas | 198 |
Número de Arquivos | 1 |
Tamanho | 88987 KiB |
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2. Contextualização | |
Autor | Ribeiro, José Francisco |
Banca | Souza, Luiz Carlos Gadelha de (presidente) Martins Neto, Antonio Felix (orientador) Lourenço, Paulo Tadeu de Mello Cruz, José Jaime da Fleury, Agenor de Toledo |
Universidade | Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) |
Cidade | São José dos Campos |
Histórico (UTC) | 2023-02-03 20:20:41 :: simone :: -> 1995 2023-02-07 14:04:34 :: simone -> administrator :: 1995 2023-03-04 08:46:24 :: administrator -> simone :: 1995 |
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3. Conteúdo e estrutura | |
É a matriz ou uma cópia? | é a matriz |
Estágio do Conteúdo | concluido |
Transferível | 1 |
Palavras-Chave | x |
Resumo | Este trabalho estuda o problema do controle ativo das vibrações laterais presentes em rotores flexíveis. A técnica de elementos finitos é usada na construção do modelo nominal da planta. Tal modelo é reduzido, combinando técnicas de redução modal e análise de controlabilidade e observabilidade de sistemas. Discute-se também a questão da seleção do número e do posicionamento de sensores e atuadores ao longo do eixo de rotação. Diante das incertezas inerentes à formulação matemática do modelo do rotor, associado ao fato das características dinâmicas do mesmo variarem com a velocidade de rotação, propõe-se o uso dos controladores robustos LQG/LTR (Doyele e Stein, 1981) e H^oo (Glover e Mcfarlcme, 1989) para o problema apresentado. Tais controladores são discutidos, analisados e comparados através de um estudo de caso, onde fez-se uso de simulações numéricas para testar a robustez, a estabilidade e o desempenho dos mesmos. ABSTRACT: This work studies the problem of applying active control to lateral vibration supression in flexible rotors. Finite element techniques are used for constructing the nominal model for the plant. The dimension of the model is then reduced by a combination of modal reduction techniques and system controllability; an observability, analysis. How to select the number and the position of sensors and actuators along the rotation axis are also discussed. Due to lhe inherent incertainties that appear when formulating the rotor model and the fact that lhe rotor dynamical characteristcs vary with the angular velocity, the use of robust LQG/LTR (Doyle and Stein, 1981) and H^oo (Glover and McFarlane, 1989) controllers are proposed and implemented. Such controllers are discussed, analyzed and compared using a case study, where numerical simulations are done in order to test robustness, stability and performance. |
Área | CEA |
Arranjo | Controle robusto aplicado... |
Conteúdo da Pasta doc | acessar |
Conteúdo da Pasta source | não têm arquivos |
Conteúdo da Pasta agreement | |
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4. Condições de acesso e uso | |
Idioma | pt |
Arquivo Alvo | publicacao.pdf |
Grupo de Usuários | simone |
Grupo de Leitores | administrator pubtc@inpe.br simone |
Visibilidade | shown |
Detentor da Cópia | SID/SCD |
Permissão de Leitura | deny from all |
Permissão de Atualização | não transferida |
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5. Fontes relacionadas | |
Repositório Espelho | urlib.net/www/2021/06.04.03.40.25 |
Unidades Imediatamente Superiores | 8JMKD3MGPCW/46H4E3L |
Acervo Hospedeiro | urlib.net/www/2021/06.04.03.40 |
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6. Notas | |
Campos Vazios | academicdepartment affiliation archivingpolicy archivist callnumber contenttype copyright creatorhistory descriptionlevel dissemination doi e-mailaddress electronicmailaddress format group isbn issn label lineage mark nextedition notes number orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress resumeid rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarymark session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype url versiontype |
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7. Controle da descrição | |
e-Mail (login) | simone |
atualizar | |
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