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Tipo de ReferênciaThesis
Sitemtc-m21b.sid.inpe.br
Código do Detentorisadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S
Identificador8JMKD3MGP3W34P/3JGJC7E
Repositóriosid.inpe.br/mtc-m21b/2015/05.19.01.59
Última Atualização2016:02.26.18.17.54 administrator
Metadadossid.inpe.br/mtc-m21b/2015/05.19.01.59.34
Última Atualização dos Metadados2018:06.04.02.55.24 administrator
Chave SecundáriaINPE-17583-TDI/2357
Chave de CitaçãoOliveiraJr:2015:EsEfSi
TítuloEstudo dos efeitos da sincronização sobre o transitório e a estabilidade de sistemas de controle por rede
Título AlternativoStudy of the effects of the sincronization on the transient and stability of networked control systems
CursoCMC-ETES-SPG-INPE-MCTI-GOV-BR
Ano2015
Data2015-05-27
Data de Acesso23 abr. 2021
Tipo da TeseTese (Doutorado em Mecânica Espacial e Controle)
Número de Páginas467
Número de Arquivos1
Tamanho5752 KiB
Área de contextualização
AutorOliveira Junior, Eloy Martins de
BancaRicci, Mario Cesar (presidente)
Souza, Marcelo Lopes de Oliveira e (orientador)
Milani, Paulo Giácomo
Souza, Luiz Carlos Gadelha de
Moreira, Fernando José de Oliveira
Valdivia, Rolf Henry Vargas
Endereço de e-Maileloypantaleao@yahoo.com.br
UniversidadeInstituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
CidadeSão José dos Campos
Tipo SecundárioTDI
Histórico2015-05-19 02:15:04 :: eloypantaleao@yahoo.com.br -> administrator ::
2015-05-19 07:08:43 :: administrator -> yolanda ::
2015-05-19 11:37:49 :: yolanda -> eloypantaleao@yahoo.com.br ::
2015-05-20 02:05:31 :: eloypantaleao@yahoo.com.br -> yolanda ::
2015-05-21 13:20:12 :: yolanda -> eloypantaleao@yahoo.com.br ::
2015-05-21 17:37:28 :: eloypantaleao@yahoo.com.br -> yolanda ::
2015-05-26 13:35:47 :: yolanda -> eloypantaleao@yahoo.com.br ::
2015-07-29 17:48:14 :: eloypantaleao@yahoo.com.br -> yolanda ::
2016-02-17 13:06:30 :: yolanda -> marcelo.pazos@sid.inpe.br ::
2016-02-26 17:01:23 :: marcelo.pazos@sid.inpe.br :: -> 2015
2016-02-26 18:19:41 :: marcelo.pazos@sid.inpe.br -> administrator :: 2015
2018-06-04 02:55:24 :: administrator -> :: 2015
Área de conteúdo e estrutura
É a matriz ou uma cópia?é a matriz
Estágio do Conteúdoconcluido
Transferível1
Palavras-Chavesincronização de relógios, sistemas de controle por redes, IEEE 1588, Welch-Lynch, sistemas de tempo real, clock synchronization, networked control systems, real time systems.
ResumoCom o crescimento da complexidade e integração dos sistemas, a sincronização torna-se cada vez mais importante, pois a de-sincronização em tempo ou em fase pode causar falhas graves ou até catastróficas. Particularmente, a sincronização de tempo, ou de fase, é um aspecto muito importante para se atingir alto desempenho, confiabilidade e determinismo em sistemas de controle por rede. A implementação distribuída, a integração de sistemas, a complexidade e o aumento do requisito de confiabilidade tornam diversos problemas que antes não eram importantes, agora relevantes; demandando o desenvolvimento de novas tecnologias, técnicas e algoritmos. Dentre estes problemas está à sincronização de tempo entre diversas entidades de uma implementação distribuída e como estas soluções influenciam o desempenho de sistemas de controle por rede. Esta tese estuda os efeitos da sincronização de relógios sobre o transitório e a estabilidade de sistemas de controle por rede, principalmente no âmbito de sistemas com ciclo de vida extenso tal como o espacial. O trabalho propõe-se um conjunto de algoritmos reconfiguráveis e suavizáveis de sincronização com métrica mista (Precisão, Exatidão e Controle) corrigindo os vieses iniciais, os vieses instantâneos causados pela deriva dos relógios locais e também a deriva dos relógios lógicos, utilizando técnicas de amortização das descontinuidades de tempo durante o ajuste dos relógios. Ainda propõe a aplicação da técnica ${"}$cross-fading${"}$ para amortizar a descontinuidade de tempo dos algoritmos de sincronização de relógios, analisando o uso de três tipos de funções amortizadoras (degrau, rampa e exponencial). Também analisa-se e valida-se o conjunto de algoritmos (ReS, PReS, AReS, PAReS) de sincronização de relógios sobre um sistema de controle por redes comparando os resultados com os algoritmos FTM, PTP e SR, abordando o problema através de teoria, análise, controle e simulação. Além disso, propõe um modelo em espaço de estados de sincronização de relógios que faz a ponte entre o mundo do controle e o mundo da sincronização de relógios. O conjunto de algoritmos ReS melhorou o desempenho tanto da sincronização quanto do sistema de controle. As métricas mistas de precisão, exatidão e controle sobre um algoritmo de reconfiguração e suavizável demonstraram ser uma abordagem a ser seguida no projeto de algoritmos de sincronização de relógios para sistemas de controle por redes. A verificação e validação sobre dos algoritmos propostos no NCS foram feitas através de simulações desenvolvidas no ambiente Matlab/Simulink com ajuda da ferramenta TrueTime. ABSTRACT: With the growing complexity and integration of systems, synchronization becomes increasingly important, as the time or phase de-synchronization can cause serious or even catastrophic failures. Time or phase synchronization is a very important aspect to achieve high performance, reliability and determinism in networked control systems. Therefore, this work studies the effects of synchronization on the transient and stability of networked control systems. The distributed approach the systems integration, the complexity and the increase in reliability turns relevant several problems as the time synchronization problem of distributed systems and their effects on the performance of networked control systems, requiring the development of new techniques and algorithms. This thesis studies the effects of the synchronization on the transient and stability of networked control systems, mainly in the framework of systems with extended life cycle such as space systems. The work proposes a set of reconfigurable and smoothable clock synchronization algorithms with multiple metrics (Precision, Accuracy and Control) correcting the initial offset, offsets caused by the drift of local clocks and also the drift of the logical clocks, using amortization techniques to time discontinuities problem during the clock adjustments. The cross-fading technique is proposed to amortize the time discontinuity of clock synchronization algorithms, using at least three types amortized functions (step, ramp and exponential). Further, this thesis analyzes and validates the set of clock synchronization algorithms (ReS, PReS, AReS, PAReS) on a networked control system comparing the results with the FTM, PTP and SR clock synchronization algorithms, by means of theory, analysis, control and simulation. In addition, it is proposed a first clock synchronization model in state space to bridge the gap between the control world and clock synchronization world. The set of ReS algorithms improves the performance of both synchronization and control system. Multiple metrics as precision, accuracy and control on a reconfigurable and smoothable algorithm proved itself to be a good approach to be used in the design of clock synchronization algorithms for network control systems. The verification and validation of the proposed algorithms on the NCS were made through simulations developed in Matlab/Simulink environment with the help of TrueTime toolbox.
AreaETES
ArranjoBDMCI > Fonds > Produção > CMC > Estudo dos efeitos...
Conteúdo da Pasta source
originais/001-1.pdf 29/07/2015 17:24 28.0 KiB 
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originais/tese_EMOJ_v028.pdf 01/12/2015 09:34 5.4 MiB
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Repositório Espelhosid.inpe.br/mtc-m21b/2013/09.26.14.25.22
Unidades Imediatamente Superiores8JMKD3MGPCW/3F2UALS
DivulgaçãoBNDEPOSITOLEGAL
Acervo Hospedeirosid.inpe.br/mtc-m21b/2013/09.26.14.25.20
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Campos Vaziosacademicdepartment affiliation archivingpolicy archivist callnumber contenttype creatorhistory descriptionlevel doi electronicmailaddress format group isbn issn label lineage mark nextedition notes number orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress resumeid rightsholder secondarydate secondarymark session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype url versiontype

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