| 1. Identity statement | ||||
| Reference Type | Conference Abstract (Conference Proceedings) | |||
| Site | mtc-m21d.sid.inpe.br | |||
| Holder Code | isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S | |||
| Identifier | 8JMKD3MGP3W34T/45LSA7S | |||
| Repository | sid.inpe.br/mtc-m21d/2021/10.25.13.07 | |||
| Last Update | 2021:10.25.13.11.28 (UTC) simone | |||
| Metadata Repository | sid.inpe.br/mtc-m21d/2021/10.25.13.07.05 | |||
| Metadata Last Update | 2022:07.08.19.41.54 (UTC) administrator | |||
| Secondary Key | INPE--PRE/ | |||
| Citation Key | PereiraSantShig:2021:UsInAr | |||
| Title | Uso de inteligência artificial na escolha automática de técnicas e parâmetros de processamento de imagens obtidas por drones para sensoriamento remoto  | |||
| Format | On-line | |||
| Project | Emprego de inteligência artificial na escolha automática de algoritmos e parâmetros de técnicas de processamento de imagens obtidas por Drones para aplicações no sensoriamento remoto | |||
| Year | 2021 | |||
| Access Date | 2024, May 09 | |||
| Secondary Type | PRE CN | |||
| Number of Files | 1 | |||
| Size | 77 KiB | |||
| 2. Context | ||||
| Author | 1 Pereira, Hércules Carlos dos Santos 2 Santiago Junior, Valdivino Alexandre de 3 Shiguemori, Elcio Hideiti | |||
| Resume Identifier | 1 2 8JMKD3MGP5W/3C9JJB5 | |||
| Group | 1 2 COPDT-CGIP-INPE-MCTI-GOV-BR | |||
| Affiliation | 1 Universidade Paulista (UNIP) 2 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) 3 Instituto de Estudos Avançados (IEAV) | |||
| Author e-Mail Address | 1 herculesc635@gmail.com 2 valdivino.santiago@inpe.br 3 elciohs@gmail.com | |||
| Editor | Ribeiro, Valéria Cristina dos Santos Paulicena, Edésio Hernane Almeida, Elton Kleiton Albuquerque de Correia, Emilia Souza, João Paulo Estevam de Hey, Heyder Escada, Paulo Augusto Sobral Savonov, Roman Ivanovitch Camayo Maita, Rosio del Pilar | |||
| Conference Name | Seminário de Iniciação Científica e Iniciação em Desenvolvimento Tecnológico e Inovação (SICINPE) | |||
| Conference Location | on line | |||
| Date | 23 a 27 - ago | |||
| Publisher | Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) | |||
| Publisher City | São José dos Campos | |||
| Book Title | Resumos | |||
| Tertiary Type | Iniciação Científica | |||
| Organization | Divisão de Fomento a Pesquisa e Desenvolvimento (DIFPD) | |||
| History (UTC) | 2021-10-25 13:11:28 :: simone -> administrator :: 2021 2022-07-08 19:41:54 :: administrator -> simone :: 2021 | |||
| 3. Content and structure | ||||
| Is the master or a copy? | is the master | |||
| Content Stage | completed | |||
| Transferable | 1 | |||
| Version Type | publisher | |||
| Abstract | Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs), ou drones, têm recebido bastante atenção da indústria e da academia, onde estão sendo usados em aplicações diversas, tais como agricultura, transporte e logística, para a área aeroespacial, entre outras. A classificação automática de imagens obtidas por drones é importante para, por exemplo, melhorar a autonomia destes sistemas no que tange à resposta a desastres e situações de emergência em áreas de difícil acesso. O objetivo dessa pesquisa é investigar a classificação de imagens obtidas por drones utilizando Inteligência Artificial e técnicas de processamento de imagens. A primeira etapa da pesquisa se baseou em uma continuidade de um trabalho de doutorado, onde este resultou em um sistema autoadaptativo para selecionar, de forma inteligente, os melhores algoritmos de processamento digital de imagens para estimação de posição de drones por imagens. Então, fez-se uma avaliação dos seguintes algoritmos de Aprendizado de Máquina nesta pesquisa: Redes Neurais Artificiais, AdaBoost, Logistic Regression e Árvores de Decisão. Os resultados demonstraram que as Redes Neurais Artificiais de uma ou duas camadas tiveram os melhores resultados com a função de ativação tangente hiperbólica, e o otimizador Adam, atingindo 95% e 96% de precisão, respectivamente. Na segunda etapa, o objetivo era verificar qual combinação de extrator de características de imagens e classificador tem o melhor desempenho para classificar imagens de drones. Nesse caso, considerou-se uma classificação multi-classe com 4 classes onde também foi realizado um processo de aumento de dados (data augmentation) para o conjunto de treinamento. Como extrator de características, foram usadas as seguintes Redes Neurais Convolucionais: Inception v3, SqueezeNet, VGG-16, VGG-19, Painters e DeepLoc. Como classificadores, foram usados Adaboost, Random Forests, Logistic Regression e Redes Neurais Artificiais. Os resultados demonstraram que os classificadores Rede Neural Artificial, Random Forests e Logistic Regression, todos atingiram 99% de precisão, onde a maioria usou, como extratores, as Redes Neurais Convolvucionais VGG-16 e SqueezeNet. Para dar continuidade a essa pesquisa, pretende-se considerar outros classificadores e mais imagens de drones para avaliar o processo de classificação, assim como usar Redes Neurais Convolucionais como extrator mais classificador, e não somente como extrator como foi feito na segunda etapa. | |||
| Area | COMP | |||
| Arrangement 1 | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção a partir de 2021 > CGIP > Uso de inteligência... | |||
| Arrangement 2 | Uso de inteligência... | |||
| doc Directory Content | access | |||
| source Directory Content | there are no files | |||
| agreement Directory Content |
| |||
| 4. Conditions of access and use | ||||
| data URL | http://urlib.net/ibi/8JMKD3MGP3W34T/45LSA7S | |||
| zipped data URL | http://urlib.net/zip/8JMKD3MGP3W34T/45LSA7S | |||
| Language | pt | |||
| Target File | Hercules Carlos dos Santos Pereira_Resumo.pdf | |||
| User Group | simone | |||
| Reader Group | administrator simone | |||
| Visibility | shown | |||
| Update Permission | not transferred | |||
| 5. Allied materials | ||||
| Next Higher Units | 8JMKD3MGPCW/46KUES5 8JMKD3MGPDW34P/478H5L5 | |||
| Citing Item List | sid.inpe.br/bibdigital/2022/04.03.23.11 3 sid.inpe.br/mtc-m21/2012/07.13.15.01.24 3 sid.inpe.br/mtc-m16c/2022/07.08.19.08 2 | |||
| Host Collection | urlib.net/www/2021/06.04.03.40 | |||
| 6. Notes | ||||
| Notes | Bolsa PIBIC/PIBITI/INPE/CNPq. | |||
| Empty Fields | archivingpolicy archivist callnumber contenttype copyholder copyright creatorhistory descriptionlevel dissemination doi e-mailaddress edition isbn issn keywords label lineage mark mirrorrepository nextedition numberofvolumes orcid pages parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress readpermission rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarymark serieseditor session shorttitle sponsor subject tertiarymark type url volume | |||
| 7. Description control | ||||
| e-Mail (login) | simone | |||
| update | ||||