| 1. Identity statement | ||||
| Reference Type | Report | |||
| Site | mtc-m21d.sid.inpe.br | |||
| Holder Code | isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S | |||
| Identifier | 8JMKD3MGP3W34T/463GBGE | |||
| Repository | sid.inpe.br/mtc-m21d/2021/12.23.18.56 | |||
| Last Update | 2021:12.23.18.56.02 (UTC) simone | |||
| Metadata Repository | sid.inpe.br/mtc-m21d/2021/12.23.18.56.02 | |||
| Metadata Last Update | 2022:07.08.19.41.34 (UTC) administrator | |||
| Citation Key | PereiraSantShig:2021:EmInAr | |||
| Title | Emprego da inteligência artificial na escolha automática de algoritmos e parâmetros de técnicas de processamento de imagens obtidas por drones para aplicação no sensoriamento remoto  | |||
| Project | Emprego da inteligência artificial na escolha automática de algoritmos e parâmetros de técnicas de processamento de imagens obtidas por drones para aplicação no sensoriamento remoto | |||
| Year | 2021 | |||
| Access Date | 2024, May 09 | |||
| Type | RPQ | |||
| Number of Pages | 41 | |||
| Number of Files | 1 | |||
| Size | 832 KiB | |||
| 2. Context | ||||
| Author | 1 Pereira, Hércules Carlos dos Santos 2 Santiago Júnior, Valdivino Alexandre de 3 Shiguemori, Elcio Hideiti | |||
| Resume Identifier | 1 2 8JMKD3MGP5W/3C9JJB5 | |||
| Group | 1 2 COPDT-CGIP-INPE-MCTI-GOV-BR | |||
| Affiliation | 1 UNIP 2 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) 3 Instituto de Estudos Avançados - IEAV | |||
| Author e-Mail Address | 1 herculesc635@gmail.com; herculesc60@gmail.com 2 valdivino.santiago@inpe.br 3 elcio@ieav.cta.br | |||
| e-Mail Address | herculesc635@gmail.com; herculesc60@gmail.com | |||
| Institution | Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais | |||
| City | São José dos Campos | |||
| History (UTC) | 2021-12-23 18:56:34 :: simone :: -> 2021 2021-12-27 18:36:04 :: simone -> administrator :: 2021 2022-07-08 19:41:34 :: administrator -> :: 2021 | |||
| 3. Content and structure | ||||
| Is the master or a copy? | is the master | |||
| Content Stage | completed | |||
| Transferable | 1 | |||
| Keywords | inteligência artificial algoritmos processamento de imagens drones sensoriamento remoto aprendizado de máquina rede neural artificial | |||
| Abstract | Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs), ou drones, têm recebido bastante atenção da indústria e da academia, onde estão sendo usados em aplicações diversas, tais como agricultura, transporte e logística, para a área aeroespacial, entre outras. A classificação automática de imagens obtidas por drones é importante para, por exemplo, melhorar a autonomia destes sistemas no que tange à resposta a desastres e situações de emergência em áreas de difícil acesso. O objetivo dessa pesquisa é investigar a classificação de imagens obtidas por drones utilizando Inteligência Artificial e técnicas de processamento de imagens. A primeira etapa da pesquisa se baseou em uma continuidade de um trabalho de doutorado, onde este resultou em um sistema autoadaptativo para selecionar, de forma inteligente, os melhores algoritmos de processamento digital de imagens para estimação de posição de drones por imagens. Então, fez-se uma avaliação dos seguintes algoritmos de Aprendizado de Máquina nesta pesquisa: Redes Neurais Artificiais (Rosenblatt de 1958, 1962), AdaBoost (Freund e Schapire, 1996), Logistic Regression (Hosmer e Stanley, (2000) e Árvores de Decisão(ref). Os resultados demonstraram que as Redes Neurais Artificiais de uma e duas camadas tiveram os melhores resultados se comparado as demais técnicas, atingindo mais de 95% de acerto considerando-se diversos indicadores. Na segunda etapa, o objetivo foi verificar qual combinação de extrator de características de imagens e classificador tem o melhor desempenho para classificar imagens de drones. Nesse caso, considerou-se uma classificação multiclasse com 4 classes onde também foi realizado um processo de aumento de dados (data augmentation) (Perez e Wang, 2017) para o conjunto de treinamento. Como extrator de características, foram usadas as seguintes Redes Neurais Convolucionais: Inception v3 (SZEGEDY et al., 2015), SqueezeNet (Iandola et al.,2016), VGG-16 (Simonyan e Zisserman, 2015), VGG-19 (Simonyan e Zisserman, 2015), Painters (Ilenič, 2016) e DeepLoc (SØNDERBY, 2017). Como classificadores, foram usados AdaBoost(Freund e Schapire, 1996), Random Forests (Ho, 1965), Logistic Regression (Hosmer e Stanley, 2020) e Redes Neurais Artificiais (Rosenblatt de 1958, 1962). Os resultados demonstraram que a rede convolucional VGG-16 (Simonyan e Zisserman, 2015) usada para extração de característica apresentou os melhores resultados combinando-se com o classificador neural. | |||
| Area | COMP | |||
| Arrangement 1 | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção a partir de 2021 > CGIP > Emprego da inteligência... | |||
| Arrangement 2 | Emprego da inteligência... | |||
| doc Directory Content | access | |||
| source Directory Content | there are no files | |||
| agreement Directory Content |
| |||
| 4. Conditions of access and use | ||||
| data URL | http://urlib.net/ibi/8JMKD3MGP3W34T/463GBGE | |||
| zipped data URL | http://urlib.net/zip/8JMKD3MGP3W34T/463GBGE | |||
| Language | pt | |||
| Target File | IA Parâmetros Drones_Relatório Parcial_CNPQ 2021_Hércules Pereira.pdf | |||
| User Group | simone | |||
| Visibility | shown | |||
| Read Permission | allow from all | |||
| Update Permission | not transferred | |||
| 5. Allied materials | ||||
| Mirror Repository | urlib.net/www/2021/06.04.03.40.25 | |||
| Next Higher Units | 8JMKD3MGPCW/46KUES5 8JMKD3MGPDW34P/478H5L5 | |||
| Citing Item List | sid.inpe.br/mtc-m16c/2022/07.08.19.08 3 sid.inpe.br/mtc-m21/2012/07.13.15.01.24 3 sid.inpe.br/bibdigital/2022/04.03.23.11 1 | |||
| Host Collection | urlib.net/www/2021/06.04.03.40 | |||
| 6. Notes | ||||
| Notes | Bolsa PIBIC/PIBITI/INPE/CNPq. | |||
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