| 1. Identificação | |
| Tipo de Referência | Artigo em Evento (Conference Proceedings) |
| Site | mtc-m16d.sid.inpe.br |
| Identificador | 8JMKD3MGPDW34R/433LSLL |
| Repositório | sid.inpe.br/mtc-m16d/2020/08.13.14.27 |
| Última Atualização | 2020:08.13.14.27.37 (UTC) administrator |
| Repositório de Metadados | sid.inpe.br/mtc-m16d/2020/08.13.14.27.37 |
| Última Atualização dos Metadados | 2021:02.11.20.57.30 (UTC) administrator |
| ISSN | 2177-3114 |
| Chave de Citação | CarvalhoChag:2020:AbAtRe |
| Título | Controle de atitude: uma abordagem através das redes reurais  |
| Formato | On-line. |
| Ano | 2020 |
| Data de Acesso | 24 abr. 2024 |
| Tipo Secundário | PRE CN INT |
| Número de Arquivos | 1 |
| Tamanho | 729 KiB |
| 2. Contextualização | |
| Autor | 1 Carvalho, Thadeu Augusto Medina de 2 Chagas, Ronan Arraes Jardim |
| Grupo | 1 CMC-ETES-SESPG-INPE-MCTIC-GOV-BR 2 DIDSE-CGETE-INPE-MCTIC-GOV-BR |
| Afiliação | 1 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) 2 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) |
| Endereço de e-Mail do Autor | 1 thadeu.augusto@yahoo.com 2 ronan.arraes@inpe.br |
| Editor | Rodrigues, Aline Castilho Barbosa, Anderson Luis Teixeira, André Ferreira Batista, Carlos Leandro Gomes Oliveira, Caroline Mateus de Cuellar, Dairo Antonio |
| Nome do Evento | Workshop em Engenharia e Tecnologia Espaciais, 11 (WETE) |
| Localização do Evento | São José dos Campos |
| Data | 18 -20 ago. 2020 |
| Editora (Publisher) | Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) |
| Cidade da Editora | São José dos Campos |
| Título do Livro | Anais do 11º Workshop em Engenharia e Tecnologia Espaciais |
| Organização | Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) |
| Histórico (UTC) | 2020-08-13 14:28:04 :: simone -> administrator :: 2020 2021-02-11 20:57:30 :: administrator -> simone :: 2020 |
| 3. Conteúdo e estrutura | |
| É a matriz ou uma cópia? | é a matriz |
| Estágio do Conteúdo | concluido |
| Transferível | 1 |
| Palavras-Chave | Redes neurais Controle inteligente Controle de atitude PD-Neural Flux.jl |
| Resumo | Neste trabalho buscamos desenvolver e aplicar técnicas baseadas em redes neurais artificiais (RNAs) como estratégia de controle para o problema de apontamento de um corpo rígido em uma dimensão. Sendo proposta uma RNA capaz de substituir um controlador proporcional derivativo clássico (PD) em malha fechada. Tal rede foi constituída por neurônios do tipo proporcionais e derivativos, e treinada através do algoritmo de backpropagation encontrado na biblioteca de machine learning, Flux.jl. Os resultados obtidos com o neuro-controlador proposto (PD-Neural) demonstraram sua capacidade de aprendizagem e generalização, sendo capaz de anular o erro de apontamento para diversas condições de estados iniciais, após 10000 treinamentos a partir de um vetor de estado inicial. Também foi realizada uma comparação do ponto de vista computacional entre o PD-Neural e PD clássico, permitindo discutir sua viabilidade e sua implementação em computadores de bordo de satélites. |
| Área | ETES |
| Tipo | CMC |
| Arranjo 1 | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção pgr ATUAIS > CMC > Controle de atitude:... |
| Arranjo 2 | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > DIDSE > Controle de atitude:... |
| Conteúdo da Pasta doc | acessar |
| Conteúdo da Pasta source | não têm arquivos |
| Conteúdo da Pasta agreement | não têm arquivos |
| 4. Condições de acesso e uso | |
| URL dos dados | http://urlib.net/ibi/8JMKD3MGPDW34R/433LSLL |
| URL dos dados zipados | http://urlib.net/zip/8JMKD3MGPDW34R/433LSLL |
| Idioma | pt |
| Arquivo Alvo | 11 - [ARTIGO][INPE] Thadeu Augusto Medina de Carvalho.pdf |
| Grupo de Usuários | simone |
| Visibilidade | shown |
| Licença de Direitos Autorais | urlib.net/www/2012/11.12.15.19 |
| Detentor dos Direitos | originalauthor yes |
| Permissão de Leitura | allow from all |
| Permissão de Atualização | não transferida |
| 5. Fontes relacionadas | |
| Unidades Imediatamente Superiores | 8JMKD3MGP3W34P/433N3RS 8JMKD3MGPCW/3F2UALS 8JMKD3MGPCW/446AUSL |
| Lista de Itens Citando | sid.inpe.br/bibdigital/2021/02.11.20.54 1 sid.inpe.br/bibdigital/2013/10.14.00.13 1 |
| Acervo Hospedeiro | sid.inpe.br/mtc-m19@80/2009/08.21.17.02 |
| 6. Notas | |
| Campos Vazios | archivingpolicy archivist callnumber contenttype copyholder creatorhistory descriptionlevel dissemination doi e-mailaddress edition holdercode isbn label lineage mark mirrorrepository nextedition notes numberofvolumes orcid pages parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project readergroup resumeid schedulinginformation secondarydate secondarykey secondarymark serieseditor session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype url versiontype volume |
| 7. Controle da descrição | |
| e-Mail (login) | simone |
| atualizar | |