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		<issn>2177-3114</issn>
		<citationkey>CarvalhoChag:2020:AbAtRe</citationkey>
		<title>Controle de atitude: uma abordagem através das redes reurais</title>
		<format>On-line.</format>
		<year>2020</year>
		<secondarytype>PRE CN INT</secondarytype>
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		<author>Carvalho, Thadeu Augusto Medina de,</author>
		<author>Chagas, Ronan Arraes Jardim,</author>
		<group>CMC-ETES-SESPG-INPE-MCTIC-GOV-BR</group>
		<group>DIDSE-CGETE-INPE-MCTIC-GOV-BR</group>
		<affiliation>Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)</affiliation>
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		<electronicmailaddress>thadeu.augusto@yahoo.com</electronicmailaddress>
		<electronicmailaddress>ronan.arraes@inpe.br</electronicmailaddress>
		<editor>Rodrigues, Aline Castilho,</editor>
		<editor>Barbosa, Anderson Luis,</editor>
		<editor>Teixeira, André Ferreira,</editor>
		<editor>Batista, Carlos Leandro Gomes,</editor>
		<editor>Oliveira, Caroline Mateus de,</editor>
		<editor>Cuellar, Dairo Antonio,</editor>
		<conferencename>Workshop em Engenharia e Tecnologia Espaciais, 11 (WETE)</conferencename>
		<conferencelocation>São José dos Campos</conferencelocation>
		<date>18 -20 ago. 2020</date>
		<publisher>Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)</publisher>
		<publisheraddress>São José dos Campos</publisheraddress>
		<booktitle>Anais do 11º Workshop em Engenharia e Tecnologia Espaciais</booktitle>
		<organization>Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)</organization>
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		<keywords>Redes neurais, Controle inteligente, Controle de atitude, PD-Neural, Flux.jl.</keywords>
		<abstract>Neste trabalho buscamos desenvolver e aplicar técnicas baseadas em redes neurais artificiais (RNAs) como estratégia de controle para o problema de apontamento de um corpo rígido em uma dimensão. Sendo proposta uma RNA capaz de substituir um controlador proporcional derivativo clássico (PD) em malha fechada. Tal rede foi constituída por neurônios do tipo proporcionais e derivativos, e treinada através do algoritmo de backpropagation encontrado na biblioteca de machine learning, Flux.jl. Os resultados obtidos com o neuro-controlador proposto (PD-Neural) demonstraram sua capacidade de aprendizagem e generalização, sendo capaz de anular o erro de apontamento para diversas condições de estados iniciais, após 10000 treinamentos a partir de um vetor de estado inicial. Também foi realizada uma comparação do ponto de vista computacional entre o PD-Neural e PD clássico, permitindo discutir sua viabilidade e sua implementação em computadores de bordo de satélites.</abstract>
		<area>ETES</area>
		<type>CMC</type>
		<language>pt</language>
		<targetfile>11 - [ARTIGO][INPE] Thadeu Augusto Medina de Carvalho.pdf</targetfile>
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