@InProceedings{CarvalhoChag:2020:AbAtRe,
author = "Carvalho, Thadeu Augusto Medina de and Chagas, Ronan Arraes
Jardim",
affiliation = "{Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)} and {Instituto
Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)}",
title = "Controle de atitude: uma abordagem atrav{\'e}s das redes
reurais",
booktitle = "Anais... do 11º Workshop em Engenharia e Tecnologia Espaciais",
year = "2020",
editor = "Rodrigues, Aline Castilho and Barbosa, Anderson Luis and Teixeira,
Andr{\'e} Ferreira and Batista, Carlos Leandro Gomes and
Oliveira, Caroline Mateus de and Cuellar, Dairo Antonio",
organization = "Workshop em Engenharia e Tecnologia Espaciais, 11. (WETE)",
publisher = "Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)",
address = "S{\~a}o Jos{\'e} dos Campos",
keywords = "Redes neurais, Controle inteligente, Controle de atitude,
PD-Neural, Flux.jl.",
abstract = "Neste trabalho buscamos desenvolver e aplicar t{\'e}cnicas
baseadas em redes neurais artificiais (RNAs) como estrat{\'e}gia
de controle para o problema de apontamento de um corpo
r{\'{\i}}gido em uma dimens{\~a}o. Sendo proposta uma RNA capaz
de substituir um controlador proporcional derivativo cl{\'a}ssico
(PD) em malha fechada. Tal rede foi constitu{\'{\i}}da por
neur{\^o}nios do tipo proporcionais e derivativos, e treinada
atrav{\'e}s do algoritmo de backpropagation encontrado na
biblioteca de machine learning, Flux.jl. Os resultados obtidos com
o neuro-controlador proposto (PD-Neural) demonstraram sua
capacidade de aprendizagem e generaliza{\c{c}}{\~a}o, sendo
capaz de anular o erro de apontamento para diversas
condi{\c{c}}{\~o}es de estados iniciais, ap{\'o}s 10000
treinamentos a partir de um vetor de estado inicial. Tamb{\'e}m
foi realizada uma compara{\c{c}}{\~a}o do ponto de vista
computacional entre o PD-Neural e PD cl{\'a}ssico, permitindo
discutir sua viabilidade e sua implementa{\c{c}}{\~a}o em
computadores de bordo de sat{\'e}lites.",
conference-location = "S{\~a}o Jos{\'e} dos Campos",
conference-year = "18 -20 ago. 2020",
issn = "2177-3114",
language = "pt",
organisation = "Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)",
ibi = "8JMKD3MGPDW34R/433LSLL",
url = "http://urlib.net/ibi/8JMKD3MGPDW34R/433LSLL",
targetfile = "11 - [ARTIGO][INPE] Thadeu Augusto Medina de Carvalho.pdf",
type = "CMC",
urlaccessdate = "23 set. 2024"
}