@InProceedings{BetoniCarr:2007:AlDeCo,
               author = "Betoni, Vivian Dorat and Carrara, Valdemir",
          affiliation = "{} and {Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)}",
                title = "Algoritimo para determina{\c{c}}ao de coordenadas espaciais de 
                         objetos com base em imagens",
                 year = "2007",
                pages = "29",
         organization = "Inicia{\c{c}}{\~a}o Cient{\'{\i}}fica do INPE, (PIBIC).",
            publisher = "INPE",
              address = "S{\~a}o Jos{\'e} dos Campos",
             abstract = "Iniciado em fevereiro de 2006, este trabalho tem como objetivo a 
                         cria{\c{c}}{\~a}o e desenvolvimento de um algoritmo que defina 
                         coordenadas espaciais de objetos, com base em um processamento de 
                         coordenadas bidimensionais obtidas por meio de imagens 
                         (fotografias) do objeto, em diversos pontos de vista, de uma mesma 
                         cena, de modo a possibilitar - utilizando os pontos obtidos - a 
                         constru{\c{c}}{\~a}o tridimensional deste objeto. O 
                         processamento de coordenadas consiste em uma 
                         minimiza{\c{c}}{\~a}o do erro entre as proje{\c{c}}{\~o}es das 
                         prov{\'a}veis solu{\c{c}}{\~o}es das coordenadas espaciais, 
                         passadas por entradas manuais na imagem pelo usu{\'a}rio, e as 
                         respectivas coordenadas reais das imagens. Para a 
                         determina{\c{c}}{\~a}o do erro e sua varia{\c{c}}{\~a}o com 
                         rela{\c{c}}{\~a}o aos par{\^a}metros das 
                         transforma{\c{c}}{\~o}es e sua minimiza{\c{c}}{\~a}o, o 
                         algoritmo realiza aplica{\c{c}}{\~o}es de 
                         transforma{\c{c}}{\~o}es lineares de rota{\c{c}}{\~a}o, 
                         varia{\c{c}}{\~a}o de escala e transla{\c{c}}{\~a}o como em 
                         c{\'a}lculos estereosc{\'o}picos, de maneira a tentar encontrar 
                         a diferen{\c{c}}a entre os diferentes pontos de vista da cena. O 
                         algoritmo est{\'a} sendo desenvolvido em linguagem C++, 
                         permitindo uma poss{\'{\i}}vel implementa{\c{c}}{\~a}o visual 
                         tridimensional do cen{\'a}rio e dos objetos por meio das 
                         bibliotecas gr{\'a}ficas do OpenGl (Open Graphics Library).",
  conference-location = "S{\~a}o Jos{\'e} dos Campos",
      conference-year = "Julho de 2007",
           copyholder = "SID/SCD",
             language = "pt",
                  ibi = "sid.inpe.br/mtc-m17@80/2007/12.13.17.09",
                  url = "http://urlib.net/ibi/sid.inpe.br/mtc-m17@80/2007/12.13.17.09",
           targetfile = "Vivian Dorat Betoni.pdf",
        urlaccessdate = "06 maio 2024"
}