@Book{SilvaMila:2010:SiTeRe,
author = "Silva, Suely and Milani, Paulo Gi{\'a}como",
title = "Simula{\c{c}}{\~a}o em tempo real do controle da plataforma
suborbital 1 com implementa{\c{c}}{\~a}o do controle e
din{\^a}mica em m{\'a}quinas distintas interagindo via interface
rs232",
publisher = "Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais",
year = "2010",
address = "S{\~a}o Jos{\'e} dos Campos",
keywords = "simula{\c{c}}{\~a}o em tempo real, plataforma suborbital,
interface RS232.",
abstract = "A partir do programa que realiza a simula{\c{c}}{\~a}o
din{\^a}mica da Plataforma Suborbital 1 durante o
per{\'{\i}}odo de estabiliza{\c{c}}{\~a}o, descrito em Milani
e Silva (2006) foi feita uma extens{\~a}o de forma a produzir uma
simula{\c{c}}{\~a}o mais pr{\'o}xima da realidade quando
comparada {\`a} primeira situa{\c{c}}{\~a}o. A extens{\~a}o
mencionada constitui-se de duas modifica{\c{c}}{\~o}es efetuadas
no software de simula{\c{c}}{\~a}o. A primeira consistindo na
distribui{\c{c}}{\~a}o do processo de simula{\c{c}}{\~a}o
entre duas m{\'a}quinas, separando a parte do programa relativa
{\`a} din{\^a}mica da Plataforma da parte relativa ao controle.
A segunda, consistindo em uma substitui{\c{c}}{\~a}o dos valores
das velocidades utilizados para o c{\'a}lculo dos torques de
controle. No programa inicial estes valores eram aqueles
calculados atrav{\'e}s da integra{\c{c}}{\~a}o das
equa{\c{c}}{\~o}es din{\^a}micas da plataforma, mas no segundo
caso os valores utilizados s{\~a}o calculados a partir de medidas
de posi{\c{c}}{\~a}o realizadas diretamente nos eixos do
Simulador. Com esta {\'u}ltima modifica{\c{c}}{\~a}o o
Simulador que antes apenas realizava uma emula{\c{c}}{\~a}o do
comportamento din{\^a}mico da Plataforma, sendo comandado com as
velocidades calculadas nas equa{\c{c}}{\~o}es, passa a ser
inserido na malha de controle atrav{\'e}s da
utiliza{\c{c}}{\~a}o de medidas realizadas sobre seus eixos.
ABSTRACT: From the program that performs the dynamic simulation of
the Suborbital Platform 1, described in Milani e Silva (2006) an
extension was made such as to produce a closer reality simulation
as compared with the first situation. The referred extension is
composed of two changes in the simulation software. The first one
consisting in the division of the simulation process among two
computers, separating the program portion relative to the Platform
dynamic from the portion relative to the control law. The second
one consisting in the substitution of the angular velocities
values used for the control torques calculations. In the former
program these values were the ones attained from the integration
of the Platform's dynamic equations, but in the present case the
used values are calculated from position measures taken directly
from the Simulator axes. With this last change the Simulator, that
before had been just executing an emulation of the Platform's
dynamic, receiving commands to follow the calculated velocities,
is inserted into the control loop by means of measures taken from
its axes.",
affiliation = "{Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais} and {Instituto
Nacional de Pesquisas Espaciais}",
copyholder = "SID/SCD",
language = "pt",
pages = "27",
ibi = "8JMKD3MGP7W/36SSFLS",
url = "http://urlib.net/ibi/8JMKD3MGP7W/36SSFLS",
targetfile = "publicacao.pdf",
urlaccessdate = "03 maio 2024"
}