@TechReport{SouzaSouz:2009:ImExEs,
               author = "Souza, Alain Giacobini de and Souza, Luiz Carlos Gadelha de",
                title = "Implementa{\c{c}}{\~a}o experimental de um estimador de estados 
                         para um simulador de atitude de sat{\'e}lite",
          institution = "Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais",
                 year = "2009",
                 type = "RPQ",
              address = "S{\~a}o Jos{\'e} dos Campos",
                 note = "{Bolsa PIBIC/INPE/CNPq}",
             keywords = "estimador, simulador, sat{\'e}lites.",
             abstract = "Este trabalho tem como objetivo o estudo experimental do sistema 
                         de controle de um sat{\'e}lite r{\'{\i}}gido flex{\'{\i}}vel. 
                         Para isso utiliza-se, como modelo matem{\'a}tico o equipamento 
                         FlexGage fabricado pela empresa Quanser, o qual possui uma parte 
                         central r{\'{\i}}gida ligada a um ap{\^e}ndice 
                         flex{\'{\i}}vel. Utiliza-se a formula{\c{c}}{\~a}o Lagrangiana 
                         para desenvolver o modelo matem{\'a}tico do sistema 
                         r{\'{\i}}gido-flex{\'{\i}}vel, onde uma 
                         configura{\c{c}}{\~a}o do tipo massa-mola {\'e} empregada para 
                         representar o comportamento flex{\'{\i}}vel. No projeto do 
                         sistema de controle aplica-se a t{\'e}cnica de controle conhecida 
                         como Aloca{\c{c}}{\~a}o de P{\'o}los e Regulador Linear 
                         Quadr{\'a}tico Gaussiano (LQG). O desempenho do controlador 
                         projetado {\'e} avaliado atrav{\'e}s de sua capacidade de 
                         reduzir o {\^a}ngulo e a velocidade angular da parte central 
                         r{\'{\i}}gida e ao mesmo tempo amortecer rapidamente as 
                         vibra{\c{c}}{\~o}es remanescentes, oriundas das 
                         vibra{\c{c}}{\~o}es do ap{\^e}ndice flex{\'{\i}}vel. A partir 
                         de diferentes simula{\c{c}}{\~o}es, obteve-se uma lei de 
                         controle com desempenho desejado, onde o tempo de resposta no 
                         controle da parte r{\'{\i}}gida e o adequado amortecimento das 
                         vibra{\c{c}}{\~o}es foi os crit{\'e}rios utilizados. 
                         Verificou-se que a lei de controle com bom desempenho no controle 
                         da parte r{\'{\i}}gida nem sempre era a lei de controle mais 
                         indicada no controle da parte flex{\'{\i}}vel. Como 
                         continua{\c{c}}{\~a}o deste trabalho, pretende-se realizar uma 
                         implementa{\c{c}}{\~a}o experimental do mesmo modelo, 
                         atrav{\'e}s de uma montagem do tipo {"}hardware in the loop{"}. 
                         Esta montagem permitir{\'a} uma investiga{\c{c}}{\~a}o 
                         experimental do sistema de controle e sua compara{\c{c}}{\~a}o 
                         com os resultados das simula{\c{c}}{\~o}es computacionais.",
          affiliation = "{Universidade Estadual Paulista (UNESP)} and {Instituto Nacional 
                         de Pesquisas Espaciais (INPE)}",
             language = "pt",
                pages = "36",
                  ibi = "8JMKD3MGP3W34R/42U8TJP",
                  url = "http://urlib.net/ibi/8JMKD3MGP3W34R/42U8TJP",
           targetfile = "Alain Giacobini.pdf",
        urlaccessdate = "06 maio 2024"
}