@PhDThesis{Ribeiro:1995:CoRoAp,
               author = "Ribeiro, Jos{\'e} Francisco",
                title = "Controle robusto aplicado ao problema de vibra{\c{c}}{\~o}es em 
                         rotores flex{\'{\i}}vei",
               school = "Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)",
                 year = "1995",
              address = "S{\~a}o Jos{\'e} dos Campos",
                month = "1995-12-08",
             keywords = "x.",
             abstract = "Este trabalho estuda o problema do controle ativo das 
                         vibra{\c{c}}{\~o}es laterais presentes em rotores 
                         flex{\'{\i}}veis. A t{\'e}cnica de elementos finitos {\'e} 
                         usada na constru{\c{c}}{\~a}o do modelo nominal da planta. Tal 
                         modelo {\'e} reduzido, combinando t{\'e}cnicas de 
                         redu{\c{c}}{\~a}o modal e an{\'a}lise de controlabilidade e 
                         observabilidade de sistemas. Discute-se tamb{\'e}m a quest{\~a}o 
                         da sele{\c{c}}{\~a}o do n{\'u}mero e do posicionamento de 
                         sensores e atuadores ao longo do eixo de rota{\c{c}}{\~a}o. 
                         Diante das incertezas inerentes {\`a} formula{\c{c}}{\~a}o 
                         matem{\'a}tica do modelo do rotor, associado ao fato das 
                         caracter{\'{\i}}sticas din{\^a}micas do mesmo variarem com a 
                         velocidade de rota{\c{c}}{\~a}o, prop{\~o}e-se o uso dos 
                         controladores robustos LQG/LTR (Doyele e Stein, 1981) e H^oo 
                         (Glover e Mcfarlcme, 1989) para o problema apresentado. Tais 
                         controladores s{\~a}o discutidos, analisados e comparados 
                         atrav{\'e}s de um estudo de caso, onde fez-se uso de 
                         simula{\c{c}}{\~o}es num{\'e}ricas para testar a robustez, a 
                         estabilidade e o desempenho dos mesmos. ABSTRACT: This work 
                         studies the problem of applying active control to lateral 
                         vibration supression in flexible rotors. Finite element techniques 
                         are used for constructing the nominal model for the plant. The 
                         dimension of the model is then reduced by a combination of modal 
                         reduction techniques and system controllability; an observability, 
                         analysis. How to select the number and the position of sensors and 
                         actuators along the rotation axis are also discussed. Due to lhe 
                         inherent incertainties that appear when formulating the rotor 
                         model and the fact that lhe rotor dynamical characteristcs vary 
                         with the angular velocity, the use of robust LQG/LTR (Doyle and 
                         Stein, 1981) and H^oo (Glover and McFarlane, 1989) controllers are 
                         proposed and implemented. Such controllers are discussed, analyzed 
                         and compared using a case study, where numerical simulations are 
                         done in order to test robustness, stability and performance.",
            committee = "Souza, Luiz Carlos Gadelha de (presidente) and Martins Neto, 
                         Antonio Felix (orientador) and Louren{\c{c}}o, Paulo Tadeu de 
                         Mello and Cruz, Jos{\'e} Jaime da and Fleury, Agenor de Toledo",
           copyholder = "SID/SCD",
         englishtitle = "x",
             language = "pt",
                pages = "198",
                  ibi = "8JMKD3MGP3W34T/48FM6DE",
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        urlaccessdate = "23 abr. 2024"
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